羊肉萝卜汤是一种非常营养且美味的菜肴，适合各种人群食用，做好吃的关键在于几方面的掌握：

1. **选材**：选择优质的羊腿肉或者羊排，建议让商家帮忙处理成适口小块，方便炖煮。

2. **调味**：羊肉会有一定的膻味，并能够祛除腥膻味的调料米醋和料酒（或者白酒）是必不可少的，同时胡萝卜（因为地方做法差异而有时写做萝卜）、葱姜也是很好的调节膻味的天然调料。如果有兴趣，还可以加入八角、花椒、丁香等调味品。

3. **前期处理**：将切好块的肉质放入冷水锅中焯水并用撇沫工具将血水杂质撇出（注意要先放入冷水和羊肉，等羊肉温度上升后再调至温热以便撇出更多杂质和泡沫），这一步对于去腥非常重要。也可在煮开之后加入少许白米醋来去腥。

4. **炖煮**：撇除浮沫并将肉捞出后重新放进炖锅加水煮开，覆盖锅盖转小火慢炖1到1.5小时，直至肉质松软鲜嫩。在炖到30分钟左右时加入萝卜块一起炖。

5. **调味与出锅**：根据口味加入调料（比如盐，有些人喜欢早加盐以便尽早入味，有些人则喜欢快熟时加），如果喜欢更加浓郁的味道可以加入少量鸡精来调节。煮好后微调这些调味料，尝味。确认味道OK之后就可以出锅享用了。

总结来说，羊肉萝卜汤要做到好吃关键在于新鲜的选材、合理的配料、反复去腥、长时间文火慢炖以及最后的调味收工。如果根据个人的口味调整做法，那么它将会更加美味。